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产品展示

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KT-300焊缝跟踪传感器

KT-300焊缝跟踪传感器

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产品简介

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KT-300焊缝焊枪跟踪系统是一款智能焊接跟踪系统,可广泛用于多种焊接应用。
KT-300集成先进光电技术于一体:超低失真光学设计、高分辨率CCD光电模块、高速焊接机器人丏用控制器、智能焊缝追踪算法、千兆网信号传输等——这些保证了其性能的卓越性。
KT-300保证焊接品质、降低废品率、减少人员需求,让焊接变得更加智能。



工作原理

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在焊接过程中,光电采集单元高速采集焊接区域图像,将钨棒和焊缝图像信息转换为数字信号。高性能处理器采用第三代T-Follow技术,通过分析焊弧光的形态和能量密度,准确实时追踪钨棒位置;同时,独有的S-SEARCH算法可靠追踪不断变化形态的焊缝。钨棒与焊缝的偏移量通过千兆网高速发送给丏用焊接跟踪控制器,并由其控制焊接机械手调整消除焊接偏差,实现全过程精密焊接。


性能指标

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主要指标
焊枪跟踪精度 ±0.03 mm
焊枪调整周期 15Hz
偏差统计 支持
实时偏移曲线显示 支持
焊接监视 支持
非焊接监视 支持
触摸屏控制,一键式快速软件设置 支持
人机界面中英双语 支持
电源指标
电压 220V AC
电流 2A (最大)
外部接口
电机接口 1 路
编码器接口 1 路
通用数字光电隔离信号输入接口 8 路
通用数字光电隔离信号输出接口 8 路
防护等级
传感头防护等级 IP64(配备防护镜筒)
外界条件
使用温度 5ºC - 40 ºC
储存温度 -10ºC - 80 ºC
湿度 最大 90% ,无结霜
工作方式
24 小时不间断工作方式 支持

特点


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● 跟踪精度高
● 智能算法,无需频繁调整参数
● 焊接偏差曲线统计,跟踪过程一目了然
● 双监测模式:焊接过程监测、非焊接观测
● 非接触跟踪,无器件磨损,免维护
● 不受电弧过程、热量、烟雾干扰
● 不受环境照明条件影响
● 触摸屏简洁操作,降低人员技能要求
● 能耗低,绿色环保

系统组成

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由三部分组成:
1)图像采集模块
2)焊枪机械手控制器模块
3)触摸屏人机交互模块

系统工作示意图

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应用

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碳钢管直缝焊接、不锈钢管直缝焊接、平板直缝焊接 

碳钢管直缝焊接、不锈钢管直缝焊接、平板直缝焊接